1941年生於臺灣臺中，2000年逝世於紐約。1965年於台灣師範大學藝術系畢業。1970年參加巴西聖保羅國際美展後，並移居美國紐約發展，他的繪畫從抽象畫轉變進入超寫實，適時反映現代物質文明的光鮮風華。姚慶章描繪都市景觀重疊交錯形象，經由反光透視引出非現實感的色彩幻象。姚慶章繪寫紐約街道上現代工商業的獨特奇景，誇大局部細微精妙直線與曲面的特徵；畫面中各種顏色的玻璃、亮麗的鏡片、冷酷的不銹鋼迸發出燦爛耀眼的光芒。